Conform Ministerului sud-coreean al Apărării, incidentul a avut loc luni, în timp ce ambarcaţiunea nord-coreeană naviga de-a lungul liniei de demarcaţie dintre cele două ţări în Marea Galbenă.
Ambarcaţiunea nord-coreeană s-a retras după ce în apele din jurul ei au fost trase cinci focuri de avertizare.
Micile conflicte maritime nu sunt neobişnuite între cei doi rivali de-a lungul acestei linii, pe care Coreea de Nord a disputat-o încă de la impunerea sa unilaterală de către ONU, după Războiul Coreean din 1950-1953.
Coreea de Nord a lansat cu succes o rachetă duminică, susţinând că aceasta a transportat un satelit în spaţiu. Occidentul şi câteva state regionale susţin că astfel de lansări sunt teste camuflate pentru rachete balistice.